汇川机器人应用技术课件(1).ppt

汇川机器人结果与效能交朋友
变流器 | 伺服 | PLC | 机器人 | 城市快车道铁路运输 | 新能源
机电打开部
机器人消耗工兵必要做什么?
提出罪状工程
提出罪状办理
工艺品
使干燥Tao 其终结
为什么会川镇能相称每一好机器人?
欧盟设计理念,Unique EtherCAT设计,支撑物16轴插值和拥护者。、软浮应变量
南京大学科研打开工作组,依赖于折叶视觉处置算法和软件零碎,聚焦高端视觉属性技术
Hsin Chuan伺服,年营业额15万,外延的消耗于锂电池,蜂窝式便携无线电话产品,触屏,LED及另一个交易的核技术和准备
上海巷,现钞川分店,技术出生于日本NTN(先锋NTN分店),浓度与高准确的Ball Screw
日本暗示暗示阻滞剂,汇川战术合作伙伴,全球占40%,核合成的是居于首位地污辱。
23位多圈完全的编码器,线路800万脉冲,65536圈,使适应准确的为20秒。,高刚性,低振动
德国基准传达基准,工业界GB用公共汽车运送,100m速率,全转接,单轴1μs延时,您可以破晓100个轴。
高气质核子组件部件 上进核技术
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汇川机器人示教器采取军事行动

汇川机器人结果引见

汇川机器人效能消耗

机器人锻炼
汇川机器人结果族谱
SCARA
锁定偿还立体
六关键
对准上进产品,Hsing Chuan开展了肥胖的快车道。、高精、轻载工业界机器人,次要用于上进产品的配、贴标、贴片、点胶、可插件、焊锡、锁占便宜、排序及另一个消耗。
Scara家谱学
400机型:
额外使担负:1kg
最大使担负:3公斤
臂长:400mm
Z轴:150mm
600机型:
额外使担负:2公斤
最大使担负:6kg
臂长:600mm
Z轴:200mm
800机型:
额外使担负:10kg
最大使担负:20kg
臂长:800mm
Z轴:420mm
1000种塑造:
额外使担负:10kg
最大使担负:20kg
臂长:1000mm
Z轴:420mm
Scara以前的
SCARA以前的的特点:
1,快车道:0.42s
2,高精:
3,Z轴刚度强:拔插力100Nm
次要消耗于立体类的挑选、安顿、搬运、抢先
基准门型次序
Scara折叶转位
IRB100-3-40 Z15 T S
IRB100-6-60 Z15 T S
编号
决定因素
J1
J2
J3
J4
J1
J2
J3
J4
1
臂长
225mm
175mm
/
/
325mm
275mm
/
/
2
最大体育响声
6000mm/s
(J1+J2)
800mm/s
1800°/s
6500mm/s
(J1+J2)
1000mm/s
1800°/s
3
最大运转审视
±132°
±150°
150mm
±360°
±132°
±150°
160/200mm
±360°
4
反复使适应准确的
±
±
±°
±
±
±°
5
相对使适应准确的
0.12mm
0.12mm
6
电力机械功率
400w
100w
100w
100w
400w
400w
100w
100w
7
额外使担负1
1kg
2公斤
8
最大使担负1
3公斤
6kg
9
基准附近工夫/拍子2
0.42s
0.46s
10
本体分量
12公斤
19kg
11
年龄
≥5万小时
≥5万小时
Scara折叶转位
IRB100-20-80 Z42 T S
IRB100-20-100 Z42 T S
编号
决定因素
J1
J2
J3
J4
J1
J2
J3
J4
1
臂长
350mm
450mm
/
/
550mm
450mm
/
/
2
最大体育响声
9940mm/s
(J1+J2)
1010mm/s
1400°/s
11250mm/s
(J1+J2)
1010mm/s
1400°/s
3
最大运转审视
±132°
±152°
420mm
±360°
±132°
±152°
420mm
±360°
4
反复使适应准确的
±
±
±°
±
±
±°
5
相对使适应准确的
0.2mm
0.2mm
6
电力机械功率
750w
750w
400w
200w
750w
750w
400w
200w
7
额外使担负1
10kg
10kg
8
最大使担负1
20kg
20kg
9
本体分量
50kg
53公斤
10
年龄
≥5万小时
≥5万小时
Scara专机一套
第三方电批:
六关键一套
基准 基准 基准 基准
机器人性能转位
反复使适应准确的:表现对完全同样的次序位姿从一面貌反复反应次后实到位姿的划一评估。
使适应准确的:表现次序位姿和从完全同样的面貌临近该次序位姿时的实到位姿平均值私下的偏航。

方位使适应准确的
方位反复使适应准确的
机器人性能转位

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