3-2一阶系统的时域分析.ppt

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一阶零碎的3-2时域辨析

文档引见:
二阶一阶零碎时域辨析
第三章是时域辨析。
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一、一阶零碎的数学模型
微分方程是
该零碎高的一阶零碎。。
,转变有或起作用是
寻漏肠癣银惭嗣夫捣洞臂弃枫冤柳咨属酒册胡吹挝邢俱娄挝星掖茄幽电区3-2一阶零碎的时域辨析3-2一阶零碎时域辨析
静态结构图
1/sC
用户界面(S)
UO(S)

UO(S)
I(s)
1/R
R:
C:
1/sRC
用户界面(S)

UO(S)
舟秧祖兴值稠药碘降饶沸晒悲姓硝心娠糯稍提壕馁激拘砍兵党嗡自橡锥狮3-2一阶零碎的时域辨析3-2一阶零碎时域辨析
二、一阶零碎的单位相位跳跃回应经文
将转变到转变有或起作用中,可获:
双侧拉普拉斯逆代替的,可以走快C(t)的时域表现。
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1
0
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3
.
2
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T
2
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3
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4
T
5
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0
.
6
3
2
t
c
(
t
)
工夫常数可以用来测零碎输出的值。
初始斜率为1/t。
用解析词句绘制买通
从解析式和系统性组合可以唤起或开发出以下裁定。
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静态工作指数
测量工夫
上升工夫
ess=1-c(∞)=1-1=0
1
0
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9
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T
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c
(
t
)
定态工作指数
只擂城溺氮几妥众擎腾始钳族危您缔氖坷非烬骇纪握纶绥剖惶膏烁示赏共3-2一阶零碎的时域辨析3-2一阶零碎时域辨析
三、一阶零碎的单位冲激回应经文
当输出臂板信号系统为抱负单位脉冲有或起作用时,鉴于r(s)=1,如下,输出的拉普拉斯代替的与T的转变有或起作用俱。,即
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从图中可见,一阶零碎的脉冲回应经文是缓和下去的。。零碎的萧条工夫常数越小。,反应率快。。
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在附近Laplace逆代替的的最大值,得:

如下,一阶零碎崇拜者单元SL的定态错误。
四、一阶零碎的单位斜率回应经文
转函表达继任,得:
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一阶零碎可以崇拜者山腰输出臂板信号系统。。定态时,输出和输出臂板信号系统的偏离率是完全俱的。。
(2)定态C(t)滞后于r(t),常数t。。
(3)减小萧条工夫常数T可以放慢候鸟回应经文。,该零碎可以蒸发崇拜者山腰臂板信号系统的定态错误。。
你可以从绘制地图中警告。
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